Tweet
Facebook
Copy Link
* Mô tả công việc
● Tập trung phát triển "trí thông minh" cho UAV thông qua việc xử lý dữ liệu từ Camera và Radar. Bạn sẽ tham gia xây dựng hệ thống định vị hình ảnh và logic tự hành trong môi trường không có tín hiệu vệ tinh định vị (GPS-denied).
* Trách nhiệm chính
● Lập trình thuật toán xử lý hình ảnh cho hệ thống Lite VIO (Dual Vision) để thực hiện giữ vị trí và ổn định quỹ đạo.
● Xử lý dữ liệu Point Cloud từ Radar mmWave 60GHz để triển khai các tính năng né vật cản, phanh khẩn cấp và nhận diện cấu trúc môi trường phức tạp.
● Phát triển logic tự hành cốt lõi: Phối hợp dữ liệu Radar và Vision để tự động định hướng an toàn trong các tình huống mất liên kết tín hiệu.
● Lập trình điều khiển Gimbal 2 trục sử dụng thuật toán ổn định hình ảnh thời gian thực.
● Tối ưu hóa mã nguồn C/C++ để xử lý song song các luồng dữ liệu cảm biến mà vẫn đảm bảo độ trễ thấp nhất
Các phòng ban đang tuyển dụng tại REAL-TIME ROBOTICS VIỆT NAM
Kỹ thuật
Công nghệ thông tin